岗位职责： 1.负责自动驾驶解决方案中的路径规划、决策算法开发； 2.负责决策规划算法的设计、仿真与实车调试、标定 ； 3.负责决策规划算模块的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订； 4.负责决策规划算的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订； 5.对接山下游团队，从整个系统角度设计合适的决策规划模块； 6 协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档； 7.负责相关算法的前沿技术调研，扩充技术储备； 岗位要求： 1.硕士及以上学历，自动化、机电一体化、车辆工程、软件相关专业； 2.需要1年及以上自动驾驶相关经验；； 3.熟悉常见路径规划算法，例如A*、D*、RRT等 4.精通路径规划、运动控制、避障等至少一个技术方向，有实际落地项目经验；； 5.练使用C/C ，CMake，git； 对C 11及以后版本有一定了解； 6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相关应用层开发经验优先。