职责描述: 1、根据整车和自动驾驶系统需求，制定底盘线控系统的技术方案、整个系统的电气架构开发，推动线控系统策略的优化工作； 2、负责线控系统的选型、改装、调试标定以及供应商的沟通和技术管理工作； 3、负责制定并整理无人驾驶系统通讯协议及DBC文件的制定和优化工作； 4、根据要求负责对线控矿车性能的测试分析，分析存在的问题并能提出优化方案； 5、根据线控矿车的总体方案，负责线控矿车控制器应用层的开发工作，线控系统模型的搭建； 6、负责线控矿车逻辑梳理线控矿车的上车的功能及性能测试，及故障分析诊断； 6、负责自动驾驶系统所用到的各感知零部件的标定工作。 任职要求: 1、本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化、车辆工程、电子或软件专业； 2、需要3年及以上汽车行业或工程机械行业的相关经验； 3、熟练掌握线控系统的开发及测试流程； 4、熟练掌握整车控制器的性能和功能定义； 5、熟练掌握matlab/simulink软件，能够搭建线控系统模型； 6、熟悉CAN、LIN以及ETH通信； 7、了解linux系统和C 编程。